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Medidor de distancia con HC-SR04 y LCD

El sensor HC-SR04 permite medir los objetos que se encuentran entre 2cm y 400 cm de distancia, con una resolución de 0.3cm. En la práctica suele ser un poco menos de distancia la que es capaz de detectar correctamente.

Es un sensor muy utilizado en robots que necesitan moverse evitando obstáculos a su alrededor.

El sensor funciona emitiendo un tren de impulsos de ultrasonidos, si hay algún objeto cerca los ultrasonidos rebotan en él y el sensor capta los ultrasonidos rebotados de vuelta (eco). Midiendo el tiempo que tarda los ultrasonidos desde que se emiten hasta que vuelven rebotados podemos saber la distancia a la que se encuentra el objeto detectado.

El uso del sensor en ArduinoBlocks es muy sencillo, con el bloque correspondiente obtenemos directamente el valor de la distancia en cm al que se encuentra el objeto detectado:

Para mostrar la información utilizaremos un display LCD 2×16.

Después de inicializar la pantalla y hacer una pequeña presentación, cada 1000 ms (1s) actualizaremos la pantalla mostrando la información del valor de distancia leído desde el sensor.

Montaje:

Video del funcionamiento:

Proyecto compartido en ArduinoBlocks:

http://arduinoblocks.com/web/project/1013

 

https://www.amazon.es/ArduinoBlocks-Programaci%C3%B3n-visual-bloques-Arduino/dp/1535513284/

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